焊接機(jī)器人選擇焊接材料的方法：
1、考慮焊件材料的功能。
選擇滿足接頭焊接要求的焊條，根據(jù)母材的焊接性，選用不等強(qiáng)度而且耐性好的焊接材料，但需經(jīng)過改變焊縫結(jié)構(gòu)方法，以滿足規(guī)劃強(qiáng)度和剛度的要求。當(dāng)母材化學(xué)成分中碳或硫、磷等有害雜質(zhì)較高時(shí)，應(yīng)選擇抗裂性和抗氣孔才干較強(qiáng)的焊接材料。

2、考慮焊件的作業(yè)條件。
焊件在承受動(dòng)載荷和沖擊載荷情況下，除了要求確�？估瓘�(qiáng)度、屈從強(qiáng)度外，對(duì)沖擊耐性、塑性均有較高的要求。此刻應(yīng)選用低氫型、鈦鈣型或氧化鐵型焊接材料。關(guān)于在腐蝕要求不高的條件下作業(yè)的焊件，可選用A102、A107焊條；而關(guān)于作業(yè)溫度低于300℃而耐腐蝕要求較高的焊件，則應(yīng)選用A132、A137或A002焊條。

3、考慮焊件的焊縫處理。
形狀雜亂或大厚度的焊件，由于其焊縫金屬在冷卻縮短時(shí)發(fā)生的內(nèi)應(yīng)力大，容易發(fā)生裂紋。因此，有必要采用抗裂性好的焊接材料，如低氫型焊條、和高耐性焊條焊條。關(guān)于某些坡口較小的接頭，或?qū)Ω�部焊透操控�?yán)格的接頭，應(yīng)選用具有較大熔深或熔透才干的焊接材料。

4、考慮施焊作業(yè)條件。
在焊接實(shí)際使用中，假設(shè)沒有直流焊機(jī)的場(chǎng)合，應(yīng)選用交直流兩用的焊接材料。根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)條件不同，如戶外操作、焊接作業(yè)環(huán)境等來合理選用焊接材料。