其本身的規(guī)劃和制作質(zhì)量：包含機(jī)器人的精度、分量、穩(wěn)定性、剛度等。假如它的精度和剛度缺乏，會導(dǎo)致焊接質(zhì)量欠安。

1、焊接設(shè)備的質(zhì)量：包含焊接電源、焊接頭、焊接鉗等設(shè)備的質(zhì)量。假如這些設(shè)備的質(zhì)量欠安，會影響焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

2、焊接資料的質(zhì)量：包含焊絲、焊劑、氣體等。假如焊接資料的質(zhì)量欠安，會導(dǎo)致焊接接頭的強(qiáng)度缺乏，易開裂。

3、焊接工藝的操控：包含焊接電流、電壓、焊接速度、焊接視點(diǎn)等參數(shù)的操控。假如這些參數(shù)操控欠好，會導(dǎo)致焊接質(zhì)量欠安。

4、操作人員的技能水平：焊接機(jī)器人需求專職的操作人員進(jìn)行操作和保護(hù)，假如操作人員的技能水平不行，會影響焊接質(zhì)量和效率。

5、工作環(huán)境：包含溫度、濕度、灰塵等要素。假如環(huán)境欠好，會影響焊接質(zhì)量和焊接機(jī)器人壽命。