焊接機(jī)器人在汽車行業(yè)應(yīng)用
發(fā)表時(shí)間:2024-08-17
1. 集中通風(fēng)除塵
汽車車身CO2焊接的集中除塵主要是CO2焊接室除塵,即將車身上需要CO2焊接的地方進(jìn)行集中焊接,建立一個(gè)CO2焊接室,內(nèi)部設(shè)置多臺 CO2焊機(jī)。在CO2焊接室內(nèi)部設(shè)置排風(fēng)口,通過管道連接到車間外面。開動通風(fēng)設(shè)備進(jìn)行抽風(fēng),CO2焊接室產(chǎn)生負(fù)壓,令焊接時(shí)產(chǎn)生的大量煙塵通過排煙管道排到室外。這種方式多數(shù)情況下只是排煙塵不能除塵,但排煙效果好。
2. 單機(jī)通風(fēng)除塵
汽車車身的CO2焊接量一般不太大,有的設(shè)計(jì)考慮到焊接順序和焊接空間等問題,弧焊縫設(shè)計(jì)的比較分散,不適合集中焊接,采用分散焊接時(shí)通常要采用單機(jī)除塵設(shè)備,如圖2所示。這種設(shè)備除塵后將吸進(jìn)的空氣排到車間,從而達(dá)到通風(fēng)除塵的效果。單機(jī)除塵設(shè)備的吸塵罩可以根據(jù)焊接位置靈活拉動調(diào)節(jié)的高度和位置,但除塵罩面積有限,除塵效果不如焊接室。單機(jī)除塵設(shè)備的缺點(diǎn)是投資較大,增加工人輔助工作量,而排煙管道還妨礙工人焊接及工件上、下料。
3. 環(huán)保除塵焊槍
環(huán)保除塵焊槍實(shí)際就是在CO2普通焊槍外表面增加了一個(gè)直徑比普通焊槍大一點(diǎn)的套管,焊槍重量增加很少,對工人操作影響不大。這種環(huán)保焊槍的優(yōu)點(diǎn)是:采用PLC脈沖控制儀,自動反吹風(fēng);低壓啟動焊槍把手觸動開關(guān),拿起工作時(shí)機(jī)器自動起動,放下時(shí)機(jī)器即停止運(yùn)行,解決了不必要的浪費(fèi);采用一個(gè)吸氣孔配一個(gè)焊接工位,可單機(jī)、多機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)即開即用,節(jié)能、方便、體積小、質(zhì)量輕及移動自如。
伺服焊槍
與氣動焊槍相比,電阻點(diǎn)焊伺服焊槍可以不使用壓縮空氣,而且控制精度和焊接質(zhì)量更好。電阻點(diǎn)焊伺服焊槍一般在焊接機(jī)器人上使用,比氣動焊槍更加節(jié)能,且噪聲小。據(jù)國內(nèi)某工廠提供的測算資料表明,電阻點(diǎn)焊伺服焊槍的一個(gè)焊點(diǎn)可以節(jié)省0.1分錢。
電極涂層
通過電火花在點(diǎn)焊電極表面振動熔敷10~20mm厚金屬導(dǎo)電陶瓷(如TiC等),可以阻斷電極基體材料銅和車身沖壓件表面鋅之間的化學(xué)反應(yīng)。此外,由于金屬導(dǎo)電陶瓷的導(dǎo)電性能不如銅及銅合金,在相同焊接條件下發(fā)熱更多,故要形成一定熔核的點(diǎn)焊接頭可以減少焊接電流。