作為工業(yè)自動化的典型設(shè)備，工業(yè)機器人促進了經(jīng)濟活動中各行各業(yè)的發(fā)展。工業(yè)碼垛機器人是要以低成本和率將人們從繁重的單樁勞動中解放出來，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本并縮短生產(chǎn)周期。碼垛機器人可以代替人工分揀，搬運和裝卸貨物。

特別是代替人類攜帶危險物品，例如放射性物質(zhì)和有毒物質(zhì)，以減輕工人的勞動強度并確保工人的人身。自動化，智能和無人值守。工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)適用于化學(xué)工業(yè)，建筑材料，飼料，食品，飲料，啤酒和自動化物流等行業(yè)。

它主要在制造過程中在裝配線上拾取和分類產(chǎn)品。尤其是在倉儲和物流行業(yè)中，碼垛機器人的效率直接決定著貨物的吞吐量。因此，利用機器人碼垛實現(xiàn)自動化生產(chǎn)是促進企業(yè)發(fā)展的有效手段。

在實際應(yīng)用中，工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)并非由機器人獨立運行，而是與自動化設(shè)備一起運行。工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)通常由四個子系統(tǒng)組成，而電氣控制子系統(tǒng)控制整個碼垛系統(tǒng)的工作流程和速度。物料傳輸子系統(tǒng)將物料傳輸?shù)綑C器人工作區(qū)域，然后機器人將物品揀選代碼拾取到自動托盤系統(tǒng)中。