噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行主動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴漆機(jī)器人首要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做雜亂的軌道運(yùn)動(dòng)，其腕部一般 有2～3 個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

一：噴涂機(jī)器人的首要長(zhǎng)處：

(1)柔性大，工作范圍大。

A：工作范圍大，審計(jì)可能性大。

B：可完成內(nèi)表面及外表面的噴涂。

C：可完成多種車型的混線出產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身噴涂型機(jī)器人混線出產(chǎn)。

(2)進(jìn)步噴涂質(zhì)量 和資料使用率。

A：仿形噴涂軌道精確，進(jìn)步涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

B：下降過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，進(jìn)步資料利用率。

(3)易于操作和保護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)刻。

A：可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)刻。

B：可插件結(jié)構(gòu)和模塊化規(guī)劃，可完成快速裝置和替換元器件，大大的縮短維修時(shí)刻。

C：所有部件的保護(hù)可接近性好，便于保護(hù)保養(yǎng)。

(4)設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

二：噴涂機(jī)器人的種類特點(diǎn)：

(1)有氣噴涂機(jī)器人

有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕，并且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)刻短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見(jiàn)極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝飾行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、出資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。

(2)無(wú)氣噴涂機(jī)器人

無(wú)氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，并且邊際明晰，甚至可用于一些有鴻溝要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類型，其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、主動(dòng)噴涂機(jī)等多種。別的要注意的是，假如對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理，建議是選用金屬漆(磁漆類)。