全自動(dòng)焊接機(jī)器人的示教器是如何作用的?
發(fā)表時(shí)間:2023-06-10
示教器作為全自動(dòng)焊接機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分,幫助提升焊接質(zhì)量和精度,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接,下面一起來看它是如何作用的。
1、量產(chǎn)前試驗(yàn)以確定焊接路徑。由于全自動(dòng)焊接機(jī)器人是按照示教編程運(yùn)行的,這就要求編程人員先多次試驗(yàn),根據(jù)工件焊接結(jié)果進(jìn)行微調(diào),并確定好焊接路徑,以提高重復(fù)作業(yè)的焊接精度。
2、根據(jù)工件性質(zhì)設(shè)定焊接參數(shù)。面對(duì)不同規(guī)格和類型的工件,按需設(shè)定焊接參數(shù),由于全自動(dòng)焊接機(jī)器人的可重復(fù)編程特性,適用于多品種中批量生產(chǎn)。
3、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測(cè)減少傷人意外。在傳統(tǒng)人工焊接中,工人往往面臨著惡劣的作業(yè)環(huán)境,長(zhǎng)時(shí)間接觸有害物質(zhì),容易引發(fā)職業(yè)病危害,通過示教器的使用,能夠讓工人遠(yuǎn)離焊接現(xiàn)場(chǎng),能夠遠(yuǎn)程檢測(cè)示教,避免出現(xiàn)傷人意外。
同時(shí)示教器具備多個(gè)功能按鈕,主要包括伺服啟動(dòng)開關(guān)按鈕、急停按鈕、快捷功能鍵、坐標(biāo)系選擇按鈕以及執(zhí)行速度鍵等功能,利用人機(jī)互動(dòng)模式,操作簡(jiǎn)單利于上手。