作為工業(yè)自動(dòng)化的典型設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中各行各業(yè)的發(fā)展。工業(yè)碼垛機(jī)器人是要以低成本和率將人們從繁重的單樁勞動(dòng)中解放出來(lái)，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本并縮短生產(chǎn)周期。碼垛機(jī)器人可以代替人工分揀，搬運(yùn)和裝卸貨物。

特別是代替人類攜帶危險(xiǎn)物品，例如放射性物質(zhì)和有毒物質(zhì)，以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并確保工人的人身。自動(dòng)化，智能和無(wú)人值守。工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)適用于化學(xué)工業(yè)，建筑材料，飼料，食品，飲料，啤酒和自動(dòng)化物流等行業(yè)。

它主要在制造過(guò)程中在裝配線上拾取和分類產(chǎn)品。尤其是在倉(cāng)儲(chǔ)和物流行業(yè)中，碼垛機(jī)器人的效率直接決定著貨物的吞吐量。因此，利用機(jī)器人碼垛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是促進(jìn)企業(yè)發(fā)展的有效手段。

在實(shí)際應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)并非由機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行，而是與自動(dòng)化設(shè)備一起運(yùn)行。工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)通常由四個(gè)子系統(tǒng)組成，而電氣控制子系統(tǒng)控制整個(gè)碼垛系統(tǒng)的工作流程和速度。物料傳輸子系統(tǒng)將物料傳輸?shù)綑C(jī)器人工作區(qū)域，然后機(jī)器人將物品揀選代碼拾取到自動(dòng)托盤(pán)系統(tǒng)中。