用焊接機器人焊接時出現(xiàn)焊縫怎么解決？很多企業(yè)當(dāng)開始用上了焊接機器人，可能會因為這樣那樣的原因，出現(xiàn)一些焊縫的小問題，這些都是正常的，只需要我們稍加調(diào)整就好了。那用焊接機器人焊接時出現(xiàn)焊縫怎么解決？
 用焊接機器人在自動焊接的過程中，偶爾會出現(xiàn)裂縫的情況。一般是冷裂紋要比較多一些，你知道是什么原因嗎？
   焊接過程中，有些焊接作業(yè)機組用微微吊起或放下鋼管的方式來調(diào)整對口間隙；撤離對口器過早；溝下焊時使用鉤機進行管口組對，在根焊時鉤機突然失壓；個別的大口徑、厚壁管道焊接未使用對口器，局部位置的鋼管支撐懸空、不穩(wěn)等。這些都會導(dǎo)致未焊滿的焊縫承受過大的載荷，引發(fā)焊接裂紋。目前發(fā)現(xiàn)的焊接裂紋大多與上述施工行為有關(guān)，是施工管理中應(yīng)嚴(yán)格管控的環(huán)節(jié)。
      已經(jīng)焊滿的環(huán)焊縫，在下溝環(huán)節(jié)由于起吊高度過高、管溝過深、吊機位置排布不對或數(shù)量不夠，單側(cè)沉管下溝、帶彎頭下溝等情況下，會承受很大的彎曲、扭轉(zhuǎn)力，導(dǎo)致環(huán)焊縫開裂。所以要避免裂紋的產(chǎn)生，在下溝環(huán)節(jié)需要嚴(yán)格管控。