我們常見的焊 接機器人有弧焊機器人和點焊機器人，他們占了工業(yè)機器人的絕大部分。那弧焊機器人和點焊機器人有什么不同？由于焊 接機器人具有通用性強、工作可靠的優(yōu)勢，因此受到人們越來越多的重視。那弧焊機器人和點焊機器人有什么不同？
       弧焊機器人的全過程相對性繁雜，專用工具定位點，也就是焊條邊緣的健身運動相對路徑、焊機的姿勢、電焊焊 接的主要參數(shù)都規(guī)定精 準操控。因此，弧焊用機器人除開前邊上述的基本作用外，還務(wù)必具有一些融入弧焊規(guī)定的作用�；『笝C器人和點焊機器人有什么不同？即便從理論上講，有五個軸的焊 接機器人就可以用于電弧焊，可是對繁雜樣子的焊 接，用五個軸的機器人卻較為難保證。因而，除非是焊 接較為單一，不然應(yīng)盡可能選用6軸機器人。
因為弧焊加工工藝早就在眾多制造行業(yè)中獲得普及化，因而弧焊機器人做為一種全自動焊 接機器人在化工機械、金屬構(gòu)件等很多制造行業(yè)中獲得普遍應(yīng)用。在弧焊工作中，焊機應(yīng)追蹤產(chǎn)品工件的焊縫健身運動，并持續(xù)添充金屬材料產(chǎn)生焊 接。因而健身運動全過程中速率的可靠性和運動軌跡精 密度是二項關(guān)鍵指標值。
       弧焊機器人多選用氣體保護焊方式 （MAG、MIG、TIG），一般的可控硅式、逆變電源式、波型操縱式、單脈沖或者非單脈沖式等的電焊焊 接開關(guān)電源都能夠裝到機器人中作電弧焊。當(dāng)機器人把焊機送至一些部位，使塑料軟管處在多彎折情況，會比較嚴重危害送絲的品質(zhì)，因此送絲機的安裝方法一定要考慮到確保送絲可靠性的難題。
       點焊機器人的全過程相對性簡易，由于點焊只需定位點把握，對于焊鉗在點與點中間的挪動相對路徑?jīng)]有嚴苛技術(shù)標準�；『笝C器人和點焊機器人有什么不同？這也是焊 接機器人早只有用于點焊的緣故。點焊用機器人不但要有充足的重量工作能力，并且在點與點中間挪動時速率要快速，全過程要穩(wěn)定，精 準定位要精 確，以降低工作中的時間，提高機械手臂工作效能。點焊機器人須有的負荷工作能力，在于常用的焊鉗款式。