點(diǎn)焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)有哪幾部分組成?各部分有什么作用?點(diǎn)焊機(jī)器人由智能控制系統(tǒng)、傳感器、機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、示教器、工裝夾具等結(jié)構(gòu)組成，各部分之間相互配合發(fā)揮較大的作用。

　　點(diǎn)焊機(jī)器人提高了各領(lǐng)域的自動化焊接水平，可以進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間的精確焊接，各結(jié)構(gòu)之間靈活搭配，穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時提高焊接效率，這得益于點(diǎn)焊機(jī)器人緊湊的結(jié)構(gòu)，小編帶您了解點(diǎn)焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成。

　　點(diǎn)焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成部分及其作用：

　　1、智能控制系統(tǒng)。點(diǎn)焊機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)具備記憶功能，可以對焊接參數(shù)進(jìn)行存儲，智能控制系統(tǒng)由中央處理控制單元、機(jī)器人運(yùn)動路徑記憶單元和伺服控制單元組成，根據(jù)焊縫的信息進(jìn)行控制機(jī)械臂的行走路徑以及焊槍位姿。

　　智能控制系統(tǒng)在變換不同焊件時進(jìn)行靈活應(yīng)變，相當(dāng)于一名熟練焊工的反應(yīng)能力，是點(diǎn)焊機(jī)器人的重要組成部分。

　　2、傳感器。點(diǎn)焊機(jī)器人具備內(nèi)部傳感器和外部傳感器，通常采用的傳感器主要包括視覺傳感器、觸覺傳感器和力傳感器等，可以對焊縫進(jìn)行智能識別，將信息上傳給控制系統(tǒng)，外部傳感器可以實時監(jiān)測焊接過程，出現(xiàn)問題可發(fā)生報警信號。

　　3、機(jī)器人本體。點(diǎn)焊機(jī)器人采用多關(guān)節(jié)協(xié)助焊接，機(jī)器人本體主要分為直角坐標(biāo)型、垂直關(guān)節(jié)型、水平關(guān)節(jié)型等多種形式，用戶在選擇的時候可根據(jù)焊接環(huán)境以及焊件的規(guī)格進(jìn)行選擇。

　　4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)焊機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)械臂、腕、焊槍部分，是點(diǎn)焊機(jī)器人為完成焊接任務(wù)而傳遞力或力矩并執(zhí)行具體動作的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

　　5、示教器。示教器具有程序編寫、參數(shù)配置以及傳感監(jiān)控等功能。示教器由操作人員手持進(jìn)行操作，點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接參數(shù)根據(jù)焊件的規(guī)格不同，需要進(jìn)行調(diào)整，焊接參數(shù)需要在示教器中進(jìn)行微調(diào)，一般根據(jù)焊接質(zhì)量調(diào)整2-3次即可。為了保護(hù)工人的身體安全，操作人員在工作過程中需要手持示教器遠(yuǎn)離焊接范圍。

　　6、工裝夾具。通過夾緊工件，提高點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接精度，減少工件的變形。