焊接機(jī)器人在使用過(guò)程中需要通過(guò)編程來(lái)控制，在操作過(guò)程中需要保障焊接順序和具體的焊接細(xì)節(jié)。這也有助于將機(jī)器人的進(jìn)一步使用可視化，從而更好地提高使用率。焊接編程有很多細(xì)節(jié)需要注意，下面具體介紹一下。
       1、選擇合理的焊接順序?yàn)闇p少焊接變形，應(yīng)根據(jù)焊槍行程的長(zhǎng)短制定焊接順序。
　　2、割炬間隙轉(zhuǎn)換需要短而穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)路徑。
　　3、優(yōu)化焊接參數(shù)。為獲得焊接參數(shù)，制作工作樣品進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
　　4、使用合理的定位位置，焊槍的位置和焊槍接頭的相對(duì)位置。工件固定在變位機(jī)上后，如果焊縫位置和角度沒(méi)有達(dá)到理想位置，編程過(guò)程中需要不斷調(diào)整變位機(jī)，使焊縫到達(dá)水平位置。同時(shí)，需要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置和角度以及焊絲的延伸長(zhǎng)度。一旦確定了工件的位置，就更難用編程人員的眼睛觀察焊槍相對(duì)于接頭的位置，這就需要程序員善于總結(jié)積累的經(jīng)驗(yàn)。
       5、按時(shí)輸入噴槍清洗計(jì)劃。編寫焊接程序相應(yīng)時(shí)間后，及時(shí)放入焊槍清潔程序，避免焊渣堵塞焊嘴和導(dǎo)電嘴，保障焊槍的清潔，提高焊嘴的使用壽命，保障牢靠引弧并減少焊縫飛濺。
       6、焊接機(jī)器人的編程不是一步完成的。只要經(jīng)常檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍位置等即可。