1、可控體：特指在機(jī)器人系統(tǒng)軟件中接受指令、遭受操縱的處于被動(dòng)位置，相近人們?nèi)梭w器官的全身肌肉、骨關(guān)節(jié)。比如沖壓機(jī)器人胳膊尾端的夾爪。

2、激光傳感器：檢測、認(rèn)知外部的信號(hào)、物理學(xué)標(biāo)準(zhǔn)或有機(jī)化學(xué)構(gòu)成，并將信號(hào)傳送給別的位置，相近人們?nèi)梭w器官的神經(jīng)系統(tǒng)。比如圖象激光傳感器、溫度激光傳感器。

3、控制板：激光傳感器所傳遞的信號(hào)傳送到控制板後，通過控制板內(nèi)的優(yōu)化算法測算，并將解決後的信號(hào)發(fā)給控制器，類似人們的人的大腦。比如可類型化邏輯性控制板（PLC）、工控電腦。

4、控制器：推動(dòng)沖壓機(jī)器人造成姿勢的驅(qū)動(dòng)力來源于，相近人們?nèi)梭w器官的心血管。比如：震動(dòng)馬達(dá)、標(biāo)準(zhǔn)氣壓缸。

之上便是沖壓機(jī)器人的七大性能參數(shù)，公司在選擇沖壓機(jī)器人時(shí)應(yīng)當(dāng)依據(jù)本身工作中的具體要求，挑選適合的性能參數(shù)，那樣不但能夠?yàn)楣�司提升生產(chǎn)率，與此同時(shí)也防止因購買配備過高的沖壓機(jī)器人而導(dǎo)致的消耗，減少計(jì)劃成本開支，完成經(jīng)濟(jì)效益的利潤。