碼垛機(jī)是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，碼垛機(jī)被廣泛地運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，碼垛機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域，它更加促進(jìn)了碼垛機(jī)的發(fā)展，使得碼垛機(jī)能好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動化的有機(jī)結(jié)合，逐漸改變著現(xiàn)代工廠的生產(chǎn)方式，它的使用優(yōu)勢有：

1.碼垛機(jī)器人一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

2.碼垛機(jī)器人的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

3.碼垛機(jī)器大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗得也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

4.碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

5.它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，性能好。

6.碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有損壞的話，采購以及更換起來也很方便。

作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用碼垛機(jī)器人改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本。碼垛機(jī)器人在飼料、化肥、面粉等袋子包裝產(chǎn)品等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率，很多行業(yè)在重組使用碼垛機(jī)后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的提高。