對(duì)于隨機(jī)貨盤來說，盡管如此，碼垛機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。一個(gè)處理隨機(jī)裝載的碼垛機(jī)器人需要特殊的軟件，通過軟件，碼垛機(jī)器人與生產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步。一個(gè)用來建造隨機(jī)貨盤的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)。

理想上，它會(huì)成為WMS的前段，與倉(cāng)庫(kù)軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見的機(jī)械臂臂端工具。